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2027小说网www.2027xs.cc提供的《我只想学习，怎么就电竞封神了》第504章 谢星竹(第3/3页)
维度的东西。”
不过，最初的惊艳过后，问题很快显现了出来。
最直观的就是延迟。
脑子里闪过动作的念头，画面里的手总要慢上几百毫秒甚至好几秒才开始反应。
正常的抓握、平移、翻转水杯都能顺利完成，可当高智连续抓放了七八次水杯之后，异变陡生。
他只是想用同样的力道把水杯拿起来，虚拟手却猛地收紧。
与此同时，回传到高智脑海里的触觉反馈瞬间放大了好几倍，变成了一股扎人的酸麻感，让他把虚拟水杯给捏碎了。
高智吓了一跳：“咦？它怎么突然使这么大劲？”
旁边的周国强试着多抓握了几次，到了第九次的时候，也出现了力度失控的情况。
小陈博士走过来帮高智和周国强摘下头盔，叹了口气：“不好意思，这不是您二位的问题，是我们前天刚换了一版连续触觉反馈的累积校准模块。”
“单次或者少量的交互完全正常，若是在短时间内连续触发七八次以上的同类触觉回传，后台算出来的意图力道就会莫名其妙往上跳一截，导致动作和触感同时过载。”
谢星竹皱起眉问道：“昨天不是让你们查过基线漂移了吗？是电极接触阻抗发热，还是积分器没做清零？”
“这两个都查过了，完全没问题。”小陈博士苦着脸道。
“每次过载前的输入电流都是正常的，死活找不到多出来的那截增益是从哪冒出来的……”
就在两人交谈的时候，陆铭正偏头看向副屏上实时滚动的采集波形与回传脉冲曲线。
在系统的加持下，他对自己大脑运动意图的控制精准到了极点。
常人每次想象抓握，发出的神经信号强弱都会有细微的波动，很难作为绝对标准的参照。
但陆铭不一样。
他在脑海中连续发出了十次强度、时长、节律分毫不差的抓握指令。
在绝对恒定的大脑信号输入下，副屏上那几十道复杂的脑电波形和协方差矩阵数值，在他的脑海里转化为了一条条清晰的数学关系。
前七次，输入与输出完全吻合。
到了第八次指令发出，大脑皮层还没有产生新的动作信号，副屏第14号导联的基线相位却往上翘了微弱的一段。
十次测试做完，陆铭摘下头盔，放到测试台上。
他的动作并没有引起他人注意，他看着副屏左下角的相位残差图，忽而开口道：
“谢教授，多出来的那截增益，应该不在硬件上，也不在主积分器里。”
实验室里几人的目光聚集到了他身上。
小陈博士疑惑地看着他：“那在哪？”
“在你们的自适应陷波滤波器里。”
“我用完全相同的意图强度连续试了十次，前七次系统的相位是准的，但每次触觉脉冲回传结束后的大约8毫秒内，颅骨电容效应会留下一丁点极微弱的残余电势。”
“这点残余电势很难观察到，但你们的陷波滤波器在连续工作时，滑动窗口的相位补偿系数没有随脉冲周期重置。”
“每抓握一次，相位就往前偏0.4度左右，累计满七八次，偏移量正好越过正交解调的临界角，原本用来抵消回传伪影的负反馈直接在矩阵里反转成了正反馈，叠加到了下一次的抓握意图上。”
“你们可以查一下动态相位锁定的子模块，看看它的余弦查找表是不是在连续调用时发生了跨周期累加。”
话音落下，谢星竹突然有种茅塞顿开的感觉，快步走到主控台前，找到了陆铭提到的底层子模块。
小陈也连忙跟上。
“动态相位锁定……这块是上个月底就封包的代码，我们前天改校准模块的时候没动过它啊……”小陈博士顺着调用链往下拉。
谢星竹调出了刚才陆铭做那十次测试时的后台中间变量日志，将每一次循环后的相位补偿角单独提取出来，拉成了一条折线。
只见从第一次抓握到第七次抓握，那条应该维持在零点附近的相位角，正以每次0.41度的固定斜率极其隐蔽地往上爬升。
直到第八次触发时，角度恰好突破临界阈值，符号当即翻转，后台增益暴涨三倍！
“卧槽，真在这里！”小陈博士突然失声喊道。