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第507章 问题解决
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其中一页,把本子推了过去。

    “许老师,这是你前天给我看的那份推导里,你跳过的那一步。”

    许蔓接过本子看了一眼,愣了一下。

    那一页上是她草稿里的半截推导,后面陆铭接着往下写了十几行。

    “你当时跳过的那个问题,是怎么在噪声里分离出单次响应的统计特征。”

    陆铭说道:“我这两天想了一下,只要解决这个问题,便有可能做到单次读取。”

    “我推到这一步卡住了,后面需要大量的实测数据来定参数,这块你比我熟悉。”

    许蔓看了好一会儿,语气有些匪夷所思:“你这里用刺激时刻做同步锁定……可我们的刺激时刻是系统自己发的,精确到微秒。”

    “对,刺激什么时候打出去,系统是知道的,这就相当于多了一个已知条件。”

    许蔓没再说话,皱着眉在笔记本上写下几行字。

    谢星竹想了想,而后对所有人朗声说道:“这周的原计划,先停一下吧。”

    众人齐齐看向他。

    “各组手上的活,能放的都放下,所有人转到这个方向上。”谢星竹说得很干脆,“我们按模块分组,把分工定下。”

    负责虚拟环境的一个研究生小声问道:“谢老师,我们组那个材质库……”

    “材质库晚两周没人会死。”谢星竹说道,“这个问题解决不了,材质库做得再漂亮也没用。”

    此刻,无人再有异议。

    陆铭心里估算了一下。

    这个方案要是让他一个人做,光是诱发响应的提取算法,就得自己从头采几千组数据去定参数,硬件固件要从头学着改,模型的收敛性要自己去证明,每一组刺激参数得亲自去查安全文献。

    顺利的话,少说一个月起步。

    现在这里有将近三十号人,每个人都有现成的本事。

    他忽而感慨,这就是团队的力量啊。

    不多时,分工定下。

    许蔓带算法组三个人,负责诱发响应的单次提取,陆铭跟着一起推进理论部分。

    小陈和硬件组负责刺激模块改造,虚拟环境组负责搭一套长时间握持的测试场景,钟老师那边负责所有参数的安全审核。

    同时陆铭自己兼当受试者。

    散会以后,实验室里的气氛突然变了。

    平时上午还有人边吃早饭边看论文,今天所有人都直接扎进了工位。

    “这是我在国外做过的所有诱发电位实验,叠加平均的方法是现成的,平均后的标准波形我这有几千条。”许蔓对陆铭说道。

    “你那个同步锁定的思路,可以拿这些标准波形当先验,去约束单次估算。”

    陆铭看了一眼数据目录,不免有些兴奋说道:“这些数据太有用了。”

    有了这些标准波形,能让他节省不少力气。

    两人在白板前写了一上午。

    到了中午,之前卡住许蔓的那个问题被顺利解决。

    许蔓写下最后一个符号,神色略显恍然。

    很难想象,这个困扰她许久的问题,在和陆铭的合作下,一上午便轻松解决了。

    她没有过多感慨,立马对算法组说道:“按我们这个写一下代码,尽快加油。”

    陆铭去食堂吃了顿饭,回来在工位上打了两把王者,正好赶上第一版提取算法写完。

    下午三点,第一版代码上机。

    陆铭戴上头盔进了测试舱,钟老师看着参数表,确认刺激强度在安全范围内,签了字。

    小陈在舱外打刺激,每打一次,后台的提取算法就能吐出一个估算值。

    测了将近一百次,许蔓把估算值和传统叠加平均的结果一比,偏差在百分之十五左右。

    “能用,但不够准。”许蔓说道。

    “提取窗口开得太宽了。”陆铭看着后台的数据,“前三十毫秒混进了刺激伪影,窗口往后挪二十毫秒试试。”

    算法组改了参数,再测一百次,偏差降到了百分之七。

    又调了三轮,到傍晚六点,偏差压到了百分之四以内。

    许蔓看着结果,长出了一口气:“这个精度,实时估算够了。”

    另一边,硬件组的进度卡住了。

    原来的微电流模块只能按固定参数输出,切换一次参数要几十毫秒,这个速度远远跟不上实时调整。

    小陈和两个硬件研究员围着一块电路板研究了一下午,最后得出结论:问题出在固件里。

    “参数每改一次,模块都要走一遍完整的自检流程,要耗费不少时间。”小陈对谢星竹说道,“我们得重写固件,把自检挪到开机的时候做一次,运行中只做轻量校验。”

    “要多久?”

    “正常来说一个星期。”小陈咬了咬牙,“今晚通宵,明天早上给您。”

    谢星竹点点头:“行,你自己掂量,别熬垮了。”

    三月十七日,上午八点。

    小陈顶着两个黑眼圈,把一块改好的电路板交到了谢星竹手上。

    “固件重写完了,参数切换实测一点八毫秒。”他打了个哈欠。

    谢星竹略显讶异:“你不会没休息吧?”

    “睡了一会儿的。”

    “辛苦了。”谢星竹拍了拍他的肩膀,“上午就去休息吧,听话。”

    “可是……”

    “身体最重要。”

    上午十点,三块内容第一次合在一起进行上机测试。

    陆铭戴上头盔,坐进测试舱。

    屏幕上,虚拟环境组搭好的测试场景亮了起来。

    桌上摆着三样东西:红色水杯、一块铁块、一团海绵。

    “五分钟。”小陈说道。

    陆铭伸手握住杯子,触感传来,杯壁光滑,硬度适中,带着一丝凉意。

    他每隔十秒报一次感知强度,按1到10分打分。

    “8。”

    “8。”

    “8。”

    一分钟过去,他报的分数依旧是8。

    测试舱外,算法组的几个人凑在监控屏前。

    后台的适应状态估算值在缓慢往上爬,刺激参数跟着实时调整,四组点位一组接一组地轮换。

    三分钟。

    “7.5。”

    五分钟到。

    “7.5。”

    小陈对着记录表算了一下:“五分钟只掉了半分,之前四十秒就掉一半。”

    “我靠……这是提高了多少效率啊?”有人小声说道。

    这一轮测完,陆铭接着握铁块,再去握海绵,每种材质五分钟。

    同一个刺激,隔半小时再测一次,陆铭两次报的评分几乎一模一样,最多差0.5分。

    许蔓站在监控屏旁边,对谢星竹说道:“他这个主观评分的一致性,比我们以前用的标准评分量表都要好得多。”

    谢星竹点头,受试者的主观感受是触觉实验里最难处理的数据。

    以前团队测一组参数,要找五六个人反复测,再做统计去掉个体差异,一组参数验证下来就要好几天。

    而陆铭一个人测一遍,结果就能直接用。

    没办法,他的大脑和常人不同,比机器还要可靠。

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